个人简介：

刘云夫，博士，易控智驾科技股份有限公司算法负责人。美国哥伦比亚大学访问学者，在计算机视觉以及无人驾驶领域发表国际顶会与顶刊论文80余篇、相关专利40余件。长期从事人工智能研发工作，先后在阿里巴巴达摩院城市大脑实验室（CityBrain Lab）以及自动驾驶实验室（ADLab）工作，具备丰富的智慧交通、末端与干线物流自动驾驶等项目的研发落地经验。作为易控智驾算法负责人，带领车端L4无人驾驶及仿真团队攻克诸多技术难点，实现1400+台矿卡的部署工作，并领导团队在全球权威的CVPR2025 Argoverse 2运动预测挑战赛中荣登榜首。

主要任职单位：易控智驾科技股份有限公司

研究方向：无人驾驶、计算机视觉

学习工作经历：

2009年9月-2013年6月 台湾科技大学 Doctor at Electrical Engineering 工学博士

2013年8月-2016年7月 台湾科技大学，MSP Lab 博士后研究员

2015年4月-2016年2月 美国哥伦比亚大学，DVMM Lab 访问学者

2016年7月-2017年10月 Viscovery Senior Data Scientist

2018年1月-2023年5月 阿里巴巴达摩院 高级算法专家

2023年6月至今 易控智驾科技股份有限公司 算法负责人

主持或参加的科研项目：

主要论著与学术论文：

[1] S. Liu, Y. Qing, S. Xu, H. Wu, J. Zhang, J. Cong, T. Chen, Y. F. Liu, and M. Song, "Curricular subgoals for inverse reinforcement learning," IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems, vol. 26, no. 3, pp. 3016-3027, Jan. 2025.

[2]*J. M. Guo, S. Seshathiri, Y. F. Liu, and S. C. Lin, "Novel stacking and boundary enhanced hybrid halftone screen for laser printers," IEEE Trans. Consumer Electronics, vol. 70, no. 1, Feb. 2024.

[3]X. Liu, Z. Zhong, Y. Guo, Y. F. Liu, Z. Su, Q. Zhang, J. Wang, Y. Gao, Y. Zheng, Q. Lin, H. Chen, and D. Zhao, "ReasonPlan: Unified scene prediction and decision reasoning for closed-loop autonomous driving," CoRL, 2025.

[4] P. Yang, Y. Zheng, K. Zhu, Z. Xing, Z. Su, Y. F. Liu, Q. Lin, Z. Xia, and Q. Zhang, "UncAD: Towards safe end-to-end autonomous driving via online map uncertainty," ICRA, 2025.